Liderzy
Sesja E - Systemy nawigacyjne i radiolokacyjne: Sesja E
- Grzegorz Czopik (Wojskowa Akademia Techniczna)
-
Krystian Rudnik (Wojskowa Akademia techniczna)10.06.2026, 10:15Przesyłanie streszczeńStreszczenia 2026
Referat przestawia architekturę wraz z implementacją autorskiego systemu webowego, dedykowanego precyzyjnym transformacjom w geodezyjnych układach odniesienia. Najważniejszy element systemu stanowi aplikacja integrująca zaawansowane modele odwzorowania Gaussa-Krügera dla systemów PL-2000, PL-1992 oraz PL-UTM.
Go to contribution page -
Paweł Mocek10.06.2026, 10:30Przesyłanie streszczeńStreszczenia 2026
Satelitarne systemy nawigacji globalnej GNSS (Global Navigation Satellite Systems) zapewniają nawigację obiektów cywilnych i wojskowych, zarówno załogowych, jak i bezzałogowych, aż po systemy uzbrojenia precyzyjnego, a także geodezję. Powszechność modułów GNSS sprawia jednak, że ich użytkownicy często nie mają świadomości mechanizmu wyznaczania położenia w odbiorniku i jego dokładności.
Go to contribution page -
Kacper Kowalewski10.06.2026, 10:45Przesyłanie streszczeńStreszczenia 2026
Treść referatu opisuje symulacyjny model systemu identyfikacji radiowej, opracowany w środowisku Matlab/Simulink. Reprezentuje on pasywną bramkę UHF RFID dokonującą dynamicznej rejestracji obiektów wyposażonych w pasywne transpondery.
Go to contribution page -
Patryk Popowicz (Wojskowa Akademia Techczniczna)10.06.2026, 11:00Przesyłanie streszczeńStreszczenia 2026
Współczesne systemy nawigacji wyznaczają trasę poprzez analizę przestrzeni przedstawionej w postaci grafu, czyli zbioru punktów oraz połączeń między nimi. W takim modelu skrzyżowania, wejścia do budynków, chodniki i inne istotne miejsca mogą zostać opisane jako węzły, a możliwe przejścia między nimi jako krawędzie. W ramach pracy przygotowano ręcznie wykonaną mapę grafową całego kampusu...
Go to contribution page -
Maksymilian Glazik (Elektronika)10.06.2026, 11:15Przesyłanie streszczeńStreszczenia 2026
W pracy przedstawiono analizę systemu nawigacji formacji bezzałogowych statków powietrznych (BSP), przeznaczonego do wyznaczania położenia elementów formacji oraz utrzymania jej geometrii w warunkach czasowej niedostępności pomiarów GNSS. Celem badań było opracowanie środowiska symulacyjnego w środowisku MATLAB oraz implementacja algorytmu estymacji integrującego dane z różnych źródeł pomiarowych.
Go to contribution page