Mówca
Maksymilian Glazik
(Elektronika)
Opis
W pracy przedstawiono analizę systemu nawigacji formacji bezzałogowych statków powietrznych (BSP), przeznaczonego do wyznaczania położenia elementów formacji oraz utrzymania jej geometrii w warunkach czasowej niedostępności pomiarów GNSS. Celem badań było opracowanie środowiska symulacyjnego w środowisku MATLAB oraz implementacja algorytmu estymacji integrującego dane z różnych źródeł pomiarowych.
Author
Maksymilian Glazik
(Elektronika)